府中城は現在の石岡小学校の入口に土塁が残されており、その名残を感じることができますが、三の丸、二の丸、本丸と二重の堀があるとても大きな規模のものでした。本丸のところは山となっており、城中山と呼ばれておりました。現在の若宮八幡宮まえを通り、染谷池袋に通じる途中に残念坂と呼ばれている坂があります。それは、この府中城が落城したときのお話です。
　正平年間（1346～1370）大掾詮国により国府の置かれていた場所に府中城が築かれ、難攻不落の城といわれ、長い間、大掾（だいじょう）平氏の城として守られてきました。しかし、天正18年（1590）12月に佐竹義宣に攻められ、城も炎上し、ついに落城してしまいました。
　大掾氏最後の城主となった清幹（きよもと）はこの時まだ18歳でした。迫りくる敵の攻撃にもはやこれまでと最後の腹を決めた清幹は馬に飛び乗ると城を後にしたのでした。そして宮部の坂に差し掛かった時、城の方を振り返ると今まで何代にも亘って守り継いできた城が真っ赤な炎を上げて燃えています。清幹はこの燃えるわが城をながめて「嗚呼残念」と慨嘆したといいます。
　平国香以来、約600～700年の間続いてきた坂東平氏の棟梁である大掾氏は滅んだのです。