むかし日本武尊が蝦夷征伐のため、兵を率いて東方を目指しておりました。桜川を舟で上り、大形（現在のつくば市大形）を通過しようとした時のことです。
（むかし、このあたりは今とは様子が異なり、湖になっていたようで、現在の小高い丘が小さな島であったと思われます。）
日本武尊の兵達は、長い舟旅の疲れと飲み水不足とが重なり、突然苦しみを訴え始めました。尊は兵を休め、水を確保できる場所はないか、とあたりを見まわすと、向こうに小さな島が見え、そこに舟を付けることにしました。
ところが、上陸してみると、島は見渡す限り岩ばかりで、まるで水など出そうにありませんでした。
日本武尊は、疲れきった兵士達を見渡しながらしばらく考えておりましたが、やがて腰の草薙剣を抜くと、かたわらの大きな岩の一角に剣を突刺しました。すると、岩は崩れ落ち、そこから清水がこんこんと湧き出したのです。
兵士達は、大喜びで水をすくい、ゴクゴクと飲んでは渇きをいやし、元気を取り戻すと、「さあ、出航だ！」と、さらに東を目指して旅立って行きました。
後に人々は、その時、尊が切り裂いた場所を「岩崎山」、そして泉が湧き出た所を「剣井戸」と呼ぶようになったと言うことです。
「岩崎山」は、現在の大形小学校がある丘の一角にあり、そこに今は涸れてしまった「剣井戸」があります。