むかし、会瀬の浦（日立市会瀬町）にある釣見崎の岩壁が大シケのために、くずれ落ちてしまいました。
シケがおさまるのを待って浜に出た近くの村人たちは、くずれた岩の間から、七本の角のある牛の化石をみつけました。
ちょうどその頃、この村に関西から学問にすぐれたお坊さんがやってきておりました。そこで、その角を持っていくと、お坊さんは、「たしか、牽牛星のおめしになられる牛には、七本の角があると聞く。それに、この磯は、むかし牽牛と織女の二つの星が降りてきたので七夕磯と呼ばれるようになったというではないか…。この角は、天牛のものにちがいない。」というのです。
村人たちは驚いて、めいめいその角を木箱におさめ、大切にしまっておきました。
しばらくしてから、釣見崎にいってみると、そこにはもう牛の化石はなく、ポッカリと、牛の形をした洞窟があるだけでした。
もしやと思い、家へ急いでもどり、木箱をあけてみると、角も消えていたのです。
村人たちは、「やはりあの牛は天牛だったのだ。牛も角も天に帰ってしまったのだろう。」と七夕磯をながめやり、手をあわせました。その後、この洞窟は「牛の岩屋」呼ばれるようになったいうことです。