むかし、額田（現在の那珂町額田）に、たっつぁいというちくぬき（ほらふき・うそつき）の名人がおりました。
たっつぁいのちくには、水戸の殿様でさえころりとだまされ、馬を一頭とりあげられてしまったほどでした。
ある日、たっつぁいは、その馬を引いて力仕事にでかけました。夏の暑い盛りで、青草だけ食べさせていては馬も元気がでないだろうと、大豆を煮て、わらづとにつめたものを馬の背にのせてもっていきました。
しばらくして、お昼休みにしようと、たっつぁいが自分のにぎりめしを出してみると、暑さでくさりかけているではありませんか。
ひょっとしたらと思い、馬の背中のわらづとをあけてみると、これも糸をひいてべたべたになっていました。
「これじゃ、馬にも食わせられねぇな。」とがっかりして放り出すと、馬はわらごとその豆を食べ始めたのです。「こら、こら、やめろ。」ととめるにはとめたのですが、馬はおいしそうに食べているのです。不思議に思って匂いをかいでみたら何とも良い匂いがします。
今度は、おそるおそる一粒食べてみると、味もなかなかのもので、「こりゃあ、うめえ。馬にゃもったいねぇ。」とたっつぁいは残りを全部食べてしまいました。
家に帰ると、さっそく同じように作って村人に食べさせてみると、これがやはり好評で、それではとみんなに作り方を教えてやりました。
「ところでこりゃ、何ていう名前にしたらいいのかね。」
「そうよな。わらづとに豆を納れて作ったんだから納豆ってのはどうかな。」
そんなことで納豆と名づけられたという話が残っています。