ある日、上檜沢（那珂郡美和村）の満福寺というお寺の住職が鎌倉に急用ができ、使いを出すことになりました。住職は、その使いを誰にするか村人たちと相談し、さんざん思案の末に一頭の犬を選びました。この犬は、賢い上に、足も速いと村でも評判の犬でした。
首に文箱をつけられた犬は、住職たちの指示通り鎌倉めざして出発しました。昼も夜も休まず走り続け、やっと鎌倉に到着するや、その足で今度は返事をもって帰路を急いだのです。帰りもやはり、一路満福寺をめざして昼夜一所懸命走り続けました。
犬の帰りを心待ちにしていた住職たちの耳に、犬の鳴き声が聞こえました。外に出てみると、文箱をもった犬が息も絶えだえに駆け寄ってきたのです。
そして、鎌倉を休まずに往復した疲れから、どっとその場に倒れて死んでしまったのです。住職たちはこの忠誠心の強い犬をあわれに思い、手厚く葬った上に、境内に薬師如来を安置し、犬塚薬師と名づけたということです。このあたりには、「ナキダイラ」（犬が鳴きながら通ったところ）、「犬塚」（犬の死骸を埋めたところ）、「箱地」（文箱を埋めたところ）という地名が残っています。