昔は「仕掛吹火人形」と呼ばれていましたが、昭和51年に国指定重要無形民俗文化財に指定されると、その指定書に「綱火」と記されていることから現在の呼称となりました。笛や太鼓の音に合わせて、空中に動き出した人形が、首や手足を動かしながら、神社の境内に張られた網を巡り、櫓に戻ってきます。網の仕掛けが特技を活かし、くるりと向きを180度変える人形の動きが特徴です。
【横綱火】戦国時代は、見張り小屋から小張城に伝分を送っていたのが始まりとされ、発進してから終点へ、さらに終点から戻り中間点で一旦静止して以後、二つに分かれ双方に発進する横綱火がある。これを称して「佐倉宗五郎の子別れ」といいます。